线上面的航点怎么计算呢，老大为什么不一步到位搞完呢

[juny218]

如标题

[Char-Ten]

两点确定一条直线，你们的sdk还需要在线的中间打中继点吗？

[juny218]

是在，正射，或者倾斜射影需要密集拍摄照片

[juny218]

要shi实现这种效果

[Char-Ten]

我们没有这种需求😂
我们就是洒农药，飞到哪洒到哪，不需要在中间打点。

不过对于你这种需求，我也不知道这些点之间的分布是否有要求。如果就按简单的按航线距离分布的话，你可以这样做：

1. 通过cpRPA获取到航线的点集U
2. 从U的起点开始，依次取两个点p1,p2，计算线段的角度deg，
3. 则第一个点NP1的坐标为：x = p1.x + d*cos(deg)，y=p1.y+d*sin(deg)，d是你的分布距离；
4. 然后把p1换成NP1，重复上面的计算，可以得到第二个点NP2的坐标，依次类推，直到NPx超出这条线段