机器人 - C++ - 机器人 - 热门项目

CVTeam_CN/RoboCar

机器人自动寻线、避障、建图、导航、遥控版本/车载电脑版本路面分析，及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统

C++

车载应用机器人

3年多前

MANYKIT/PHOENIXEngine

PHOENIXEngine，这是一个可以用来开发机器人，游戏的引擎。集成Slam算法进行机器人室内导航，使用A*算法进行全局路径规划，使用DWA算法进行局部避障。

C++

AI-人工智能机器人

1年多前

何群山/JLURoboVision

吉林大学TARS-GO战队2020年Robomaster机器人竞赛视觉代码

C++

机器人

3年多前

刘文韬/六轴机器人仿真软件

基于Qt平台、Osg渲染引擎开发的六轴机器人离线编程软件

OpenSceneGraph

Cpp

C++

机器人

2年多前

深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/pb_rm_simulation

ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation. Contact me (QQ): 757003373

C++

6个月前

robodyno/机器谱开源机器人

机器谱是一个供机器人开发爱好者交流的开源机器人项目分享网站。此仓库用于托管网站上开源机器人项目的示例代码。详情见 https://www.robotway.com/

C++

机器人

1年多前

吴雪铭/Leaf_robot_ros

ros机械臂代码上位机部分，使用smartarm作为机械臂载体 ros_moviet控制，作为毕业设计

C++

机器人

2年多前

zhensheng/cupoch

Cupoch is a library that implements rapid 3D data processing for robotics using CUDA.

C++

3D引擎机器人

3年多前

吴雪铭/Braveheart

全国机器人大赛代码

C++

机器人

接近5年前

吴雪铭/firefighter-robot-finished

2016级河南大学计算机与信息工程学院创新实践计划--消防机器人

C++

机器人

5年多前

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