RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统,它提供了非常强的可伸缩能力:从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核,到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统,甚至是多核,64位的ARM Cortex-A,MIPS32/64处理器的功能丰富系统
Desk-Emoji 是一款开源的实体 AI 桌面陪伴机器人,丝滑动画表情、2自由度云台、LLM语音聊天功能
嵌入式开发框架,事件驱动,超级轻量。最低占用ROM 1.5KB,RAM 172字节。核心技术是事件总线,支持Reactor和状态机两种模式,协作式内核,极度可靠。可深度裁剪,移植方便。
ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation.
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cann-hccl,是基于昇腾硬件的高性能集合通信库(Huawei Collective Communication Library,简称HCCL)。
LiteOS kernel for devices with few resources, such as the MCU | 适用于MCU等各种资源极小设备的LiteOS内核
AIOT人工智能物联网数据平台是物联网-数据中台(数据底座、数据平台)-人工智能与一体的整体解决方案。人工智能含目标检测、文生图、图文检索、语音、chatgpt、chatglm、stable-diffusion、数字人等最新主流AI大模型。欢迎大家加微信入群交流。
基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景,该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线,并进行验证输出,数据可导入真实无人机,使其按照规定路线精准抵达战场任一位置,支持多人多设备编队联合行动。