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原创 TesorRT10模型转换时的错误记录并解决

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2024-07-30 15:50:09 114 1

原创 linux下的ROS、PX4,YOLOv8,CUDA,CUDANN,TensorRT环境配置

详细的无人机仿真环境的配置

2024-07-30 10:38:43 63

原创 深度学习常见的卷积和注意力机制文章集锦(持续更新)

深度学习的一些友好文章链接

2024-07-29 17:15:34 216

原创 YOLOv8各种改进模型在Jetson Orin NX上面的部署与实验对比

YOLOv8及其改进模型在Jetson Orin NX 上面的部署以及实验数据对比。其中FasterNet主干替换最快,最快能到300帧率。

2024-07-01 17:51:19 437

原创 ROS动态参数调节

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2024-06-25 11:20:28 199

原创 YOLOv8主干网络使用FasterNet替换

FasterNet替换网络YOLOv8主干

2024-06-22 20:49:03 635

原创 MobileNetV3轻量化YOLOv8

MobileNetV3替换主干加小目标层检测

2024-06-22 17:20:46 256

原创 【Ubuntu安装CUDA 和CUDNN】

CUDA,CUDNN,TensorRT在linux环境的配置

2024-06-03 19:01:56 241

原创 YOLOv8的deepsparse部署

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2024-05-17 10:49:09 219

原创 关于Ardupilot的固定翼(plane)的控制

Ardupilot的固定翼无人机姿态控制

2024-05-10 20:42:26 273

原创 ardupilot的固定翼飞行模式

Ardupilot的plane无人机飞行模式介绍

2024-05-09 20:46:12 375

原创 Git在无法访问github的访问方法

Git 克隆代码链接不上github的解决办法

2024-05-05 12:46:51 737 3

原创 深度学习的模型转换(.pt转换为.engine)

TensorRT的INT8量化,4060Ti显卡有200-1000帧率

2024-04-26 11:25:16 801

原创 YoloV8的TensorRT框架的C++版本

YOLOv8的C++版本的TensorRT框架部署

2024-04-24 19:31:02 262

原创 windows平台编译OpenCV以支持CUDA

window11平台的OPENCV源码编译以支持CUDA(Opencv4.8版本)

2024-04-18 15:13:14 242 1

原创 Windows的Tensorrt的安装

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2024-04-18 10:06:56 234

原创 蓝桥杯-求字符串中出现最多的字符的个数和任务相关性分析

求字符中字符出现最多的个数

2024-04-12 17:12:53 137

原创 YOLOv8在windows平台的C++推理

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2024-04-10 10:20:59 288

原创 Window11的CUDA 和CUDNN的安装

window11安装CUDA和CUDNN

2024-04-09 15:07:18 222

原创 蓝桥杯-等差数列的最小项数

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2024-04-08 20:54:59 370

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2024-04-08 20:10:49 315

原创 PX4仿真中的角度控制

无人机的姿态角控制

2024-04-07 21:10:53 287

原创 关于对DFS算法的理解

DFS算法的理解-组合问题

2024-04-02 15:21:12 751

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2024-04-01 14:47:17 277

原创 2024华为软件精英挑战赛记录

2024年华为软件挑战赛记录。

2024-03-25 10:35:19 1503 2

原创 九宫幻方题

蓝桥杯之幻方问题(普通解法和DFS算法解法)

2024-03-11 21:08:25 379

原创 字符串匹配算法(BF、KMP)

字符串匹配的BF算法,KMP算法

2024-01-31 11:02:21 347

原创 简单的进制转换

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2024-01-28 20:39:10 166

原创 蓝桥杯之即约分数

既约份数(最大公约和最小公倍数)

2024-01-26 20:43:58 474

原创 jetson NX读取RTSP视频流

更改网口IP,让jetson NX读取RTSP视频流

2024-01-23 20:27:59 403

原创 解决通过requirements.txt安装YOLOv8,No module named ‘ultralytics‘的问题

正确认识No module named ‘ultralytics‘

2024-01-19 10:44:25 3027 3

原创 YOLOv8在NX上的tensorrt的加速部署(60帧率)

YOLOv8利用Tensorrt在Jetson NX上进行部署,帧率为60

2024-01-17 21:30:10 1097 2

原创 jetson NX从M. 2 Nvme SSD启动

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2024-01-17 15:50:54 107

原创 给APM固定翼增加相机

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2024-01-16 09:46:45 448 1

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2024-01-13 18:24:00 746

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APM固定翼更换模型

2024-01-10 20:33:57 430

原创 关于无人机上层控制的PID算法的思考

无人机控制的PID思考

2024-01-04 20:12:13 1881

原创 APM联合gazebo进行固定翼仿真

APM固件的gazebo平台固定翼仿真

2023-12-19 21:26:10 644

原创 APM固件编译和仿真

APM无人机仿真开发和环境配置

2023-12-18 19:51:59 801

原创 阿木实验室普罗米修斯项目环境配置

普罗米修斯项目仿真

2023-12-12 17:06:46 597

YOLOv5+Deepsort的ROS系统封装

资源描述:集成了YOLOv5和Deepsort算法,并将其进行封装进入ROS系统,形成ROS功能包。 相关知识:YOLOv5模型框架,Deepsort多目标跟踪算法,ROS系统以及算法封装。 适合人群:对于需要对机器人目标识别任务的人,这个过程非常适合,对于其他需要在ROS系统做项目的人也是非常适合的。 项目价值:主要是集中在ROS系统的封装上面,使得能够在ROS系统调用目标识别算法,以满足ROS系统的目标需要。

2024-01-29

Qt多线程可视化多线程排序算法演示:冒泡和快排

资源描述:基于Qt的可视化界面,编写的冒泡排序和可视化排序的比较算法,通过生成10000个随机数,多线程进行排序比较,可直观看到时间复杂度对程序运行的影响程度。 可以学到的知识:Qt多线程,多进程,冒泡排序算法,基于递归实现的快速排序算法,Qt的可视化界面设计。 适合人群:适合对于多线程,多进程,Qt界面的开发,排序算法等。提供源码,难度较低,适合初学者进行学习。

2024-01-29

使用C++语言,VS平台开发的模拟抽签比赛系统

资源描述:使用C++语言,VS编写的抽签比赛系统,模拟比赛流程,将结果写入到csv文件当中,可以查询往届比赛记录,清除比赛记录,抽签比赛等一系列比赛功能,附有源码 适合人群:适合C++初学者,需要小项目练手的人,里面包含注释,较为容易理解,对于C++课程设计的同学也比较合适。 涉及的知识:C++语言基础,STL容器,文件流,指针,随机数生成,排序算法等常用的简单的C++语言知识。

2024-01-29

基于C++语言,使用Qt编写的计算器

内容概要:根据Qt的信号与槽的特点,使用QtC++代码编写的计算器,支持浮点数运算。适合Qt的初学者学习。 能学到什么:由于包含源码,Qt的信号与槽的使用,C++语法的使用,满足Qt的课程设计需要。 阅读建议:代码不长,非常适合精细阅读

2024-01-29

STM32的软件程序设计

基于STM32的计步器的步数的程序设计,使用KEIL开发。利用卡尔曼滤波算法,实现精准测步

2022-12-04

基于STM32的步数测量系统论文设计

个人博客里面STM32的个人文章论文

2022-12-04

基于51单片机的数字温度计

51单片机,dsb1302,DSB18B20,LCD12864

2022-06-01

空空如也

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